Náhradní výuka 2020

Zde lze najít pokyny a materiály k samostudiu pro předmět NS, které slouží jako náhrada běžné výuky zrušené díky Pandemii. Informace budou průběžně doplňovány. Komunikace bude probíhat prostřednictvím emailu nebo pomocí programu Skype. Moje skype jméno je davidjezek, můžete také využít přímý odkaz níže.

Kontakt přes skype

Pokyny pro samostudium na týden od 16.3.2020 do 20.3.2020

Základní osnova je dána skripty prof. Vondráka. Odkaz na materiály naleznete na hlavní stránce nebo přímo na skripta zde.

Učivo tohto týdne je Kompetice, Kohonenovo učení a samoorganizace (strana 24 - 31).

Další studijní materiály:

Pokyny pro studium do konce semestru nově 3.5.2020

Hlavním studijním materiálem jsou skripta prof. Vondráka, viz předchozí kapitola. Níže jsou uvedeny témata ke zkoušce. Zkouška proběhne ústně pomocí videokonference, pokud v době konání zkoušky bude škola již otevřena proběhne zkouška písemě.

Další studijní materiály mimo víše uvedené:

Témata ke zkoušce:

  • Perceptron
  • Adaptace perceptronu (Hebb)
  • Spojitý perceptron
  • Vícevrstvá síť
  • Metoda backpropagation, homogení/heterogení síť, online/offline training
  • Spojitý perceptron s intervalovým stavem excitace (principy)
  • Rekurentní neuronová síť (principy)
  • Konvoluční sítě (principy)
  • Kompetice, Kohonenovo učení (Kohonenovy mapy) a samoorganizace
  • Hopfieldová síť
  • Boltzmannův stroj
  • Řešení omezujících podmínek pomocí Hopfieldové sítě

Pokyny pro 2. domácí úkol (nově 5.3.2020)

Termín odevzání 2. domácího úkolu je rovněž posunut na nový konec semestru 5.3. 2020.

27.4.2020 v rámci video konverence na https://vsrvfeia0h-90.vsb.cz/b/dav-62q-ehk proběhne "exibiční" závod vašich neuronových sítí.

Server pro závodění je java.cs.vsb.cz port 9460. Server je dostupný pouze ze školní sítě. Je tedy mít nutno rozjetou školní VPN. Na serveru běží NeuralRacer2 také dostupný na mých stránkách.

Nejzašší termín zapsání bodů za 2. DU je 4.6.2020, kdy máte kontrolu studia, pokud tedy někdo nebude stíhat řádný termín je nutno se domluvit na pozdější kontrole, ale termín kontroly studia je nepřekročitelný.

Pokyny pro odevzdání

Vzhledem k situaci odevzdání proběhne za pomocívypracování krátké "samohodnotící" zprávy, kterou společně se zdrojovými kódy nahrajete do systému Edison (studium->seminární práce).

Samohodnotící zpráva bude obsahovat:

Odpovědi na následující otázky doplněny o screenshoty aplikace a náhledu na závodní situace v simulátoru NeuralRacer2.

Otázky:

  • Jakou verzi backpropagation máte implemenovánu (homogení/heterogení, offline/online training, ...)?
  • Učení ukázkového příkladu:
    1. Kolik iterací je třeba na naučení základního ukázkového příkladu lékaře?
    2. Jak síť po naučení odpovídá na různé dotazy (rozdílné od vstupů trénovací množiny)  s jakou přesností?
  • Jaký jste zvolili vlastní příklad?
    1. Proč jsou zvoleny jednotlivé vstupy?
    2. Co je výstupem?
    3. Co je obsahem trénovací množiny?
    4. Jak dlouho trvá učení (počet iterací)?
    5. Jaká je dosažená přesnost, chyba učení?
    6. Jaká je struktura neuronové sítě (požet vrstev, počet neuronů, parametry učení)?
  • Jaké jsou výsledky jezdění po trati?
    1. Zvládá objet překážky nebo jen trať bez překážek?
    2. Jakou máte strukturu sítě?
    3. Kolik máte trénovacích vzorů?
    4. Jaká je přesnost učení?
    5. Která místa na trati jsou problematická?
    6. Jak zvládá jízdu pokuď je na trati více autíček (závody sám se sebou)?